高性能6轴运动控制卡
DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,可控制六轴伺服或步进电机。它与雷泰的DMC1000系列产品相比,具有更快的运动速度、更好的 直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2610提供了2轴,3轴和4轴直线插补函数,任意2轴圆弧插补。直线插补功能均由硬件实现,故插补速度快。
连续插补运动
DMC2610具有缓冲寄存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2610提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2610提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的6个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。